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實(shí)施工程師,現(xiàn)場負(fù)責(zé)人 · 2023.07-至今
負(fù)責(zé)車端軟件部署;例如:ccu主控程序、cgu網(wǎng)關(guān)程序、rcu網(wǎng)關(guān)程序、mapcu地圖程序、epu感知程序; 負(fù)責(zé)標(biāo)定車輛中位及左右極限值、EPB程序更新升級; 負(fù)責(zé)車輛硬件安裝:例如:BP激光雷達(dá)、??凳彝鈹z像頭、玻璃鋼天線、慣導(dǎo)定位定向天線、HMI可視化工具; 負(fù)責(zé)調(diào)試攝像頭、雷達(dá)、慣導(dǎo)、P5基站; 負(fù)責(zé)解決車端的故障問題并和研發(fā)反饋; 負(fù)責(zé)車輛線控測試; 負(fù)責(zé)現(xiàn)場車輛調(diào)度;
2023.10-2024.03
每日安排現(xiàn)場人員的調(diào)動安排; 安排車端的硬件及部署車端軟件程序; 部署車端清流視頻; 部署車端avs可視化程序; 部署車端跳轉(zhuǎn)機(jī)程序,方便遠(yuǎn)程從車端拷取日志及更改車端配置文件; 部署感知程序和感知系統(tǒng)采集; 調(diào)試?yán)走_(dá)、攝像頭,配置慣導(dǎo)及標(biāo)定; 對接臨工售后處理車端本身的一些故障及程序維護(hù); 調(diào)試完成后,測試車輛在自動行駛的狀態(tài)下模擬安全員下車; 實(shí)現(xiàn)安全員下車,具備全流程無人駕駛條件;
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